面向 V2X 場(chǎng)景的(de)路(lù)側邊緣感知(zhī)系統
來(lái)源:NVIDIA
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作(zuò)者:深圳特盛
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發布時(shí)間(jiān): 2021-07-28
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分(fēn)享到(dào):
天準科(kē)技(jì)基于 Jetson 構建的(de) V2X 路($φ✔φlù)側邊緣感知(zhī)系統,設計(jì)了(le) V2X MEC 控制 ÷(zhì)器(qì),提供了(le)豐富的(de)多(duō)傳感器(qì☆♦®)接入接口,并集成內(nèi)置的(de) GPS 模塊和(hé)硬✔件(jiàn)觸發同步電(diàn)路(lù),結合 NVIDIA 提供的≠Ω☆(de) GPU 算(suàn)力和(h®♣↔¶é)強大(dà)的(de)軟件(jiàn)≠£α↑工(gōng)具集,能(néng)夠很(hěn)好(hǎo)的(de)滿δ¥✘☆足 V2X 場(chǎng)景的(de)實時(shí)感知(zhī)需求。 β•
&β∏↔nbsp; 天準科(kē)技(jì)基于♦÷ Jetson 構建的(de) V2X 路(lù)側邊緣感知(zhī)系♠σ®≥統,設計(jì)了(le) V2X MEC 控制$ε'(zhì)器(qì),提供了(le)豐富的(de)多(duō)傳感器(÷★qì)接入接口,并集成內(nèi)置的(de) GPS♣♥ 模塊和(hé)硬件(jiàn)觸發同步電(diàn)路(lù∞ σ),結合 NVIDIA 提供的(de) GPU 算(suàn) ©≈力和(hé)強大(dà)的(de)軟件(jiàn≈★✔↓)工(gōng)具集,能(néng)夠很(hěn)好(hǎo)的(de)滿↑π足 V2X 場(chǎng)景的(de)實時(shí)感知(zhī↑∞↓)需求。
路(lù)側邊緣感知(zhī)系統
輔助車(chē)輛(liàng)安全有(yǒu)序$γ©行(xíng)駛
&γ&∑nbsp; &nbs×σp;智能(néng)網聯汽車(chē)車(chē)路(lù)↓協同中的(de)路(lù)側邊緣感知(zhī)系統,通(>$≠¶tōng)過将部署在路(lù)側不(bù)同方位的(★♦de)相(xiàng)機(jī)、毫米波雷達、激光(guāngΩ™♥)雷達等傳感器(qì),接入到(dào) NVIDIA Jetson 平台的(de) MEC 計(jì) 算(suàn)單元,借助于≠♥∑ NVIDIA TensorRT 深度學習δ↓(xí)推理(lǐ)工(gōng)具、CUDA 并行(xíng)計(jì)算&×™>(suàn)、 DeepStream 視(shì)頻(pín)分(fēn)析↑♦、DLA 深度學習(xí)加速器(qì)等工(gōng)具集,實現(xiàn)對(duì)路(lù)面目标區(qū)域進行(x₩±•∏íng)全覆蓋的(de)多(duō)目标識别、定位、跨傳感器(qì><↑")跟蹤,并計(jì)算(suàn)各目标的(de)速度、↕Ω←✘加速度、航向角等信息。上(shàng)述感知(zh₩↕ī)結果被用(yòng)來(lái)進行(x®σ íng)事(shì)件(jiàn)推理(lǐ)分(fēn)析• Ωπ,生(shēng)成的(de) V2X 信息通(λ♥tōng)過RSU 和(hé)雲控平台實時(shí)推送給φ←✘路(lù)面行(xíng)駛的(de)車(ch>€£'ē)輛(liàng),輔助車(chē)輛(liàng)安全有(yǒu)序γΩ≥♦行(xíng)駛。
NVIDIA Jetson 嵌入式 GPU 計(jì)算(suàn)平台
σ∑♦ 通(tōσ☆σ<ng)過 NVIDIA 提供的(de)大(dà)算(suàn)£♠力、低(dī)功耗的(de) Jetso♣÷n 嵌入式 GPU 計(jì)算(suàn)"×£$平台,可(kě)以實現(xiàn)緊湊型、全封閉、高(gāo)可(kě)✘€★§靠性的(de) MEC 控制(zhì)器(qì)。配合 EG®↔X 雲邊協同方案,可(kě)以方便的(de)實現(xiàn)設備的(÷€de)批量狀态監控、管理(lǐ)和(hé) OTA 升級,特别适合在路(lù<σ☆)側大(dà)批量抱杆安裝批量部署。

MEC控制(zhì)器(qì)外(wài)觀
&nb♦¥₩sp; 改變了(le)傳統的¶&÷ (de)落地(dì)機(jī)櫃加服務器(qìλ≠<↔)或工(gōng)控機(jī) MEC 主控的(de)解決方♣α 案,适合批量在路(lù)側方便的(de)部署和(hé)維護,具有(yǒu)可↑∞γ(kě)靠性高(gāo)、施工(gōng)和(hé)維護成本低(d≥≥ī)的(de)特點,已經在多(duō)個(gè)頭部客↓≥☆★戶多(duō)個(gè)項目中批量應用(yòng),慢(màn)慢(mà∞€n)成為(wèi)行(xíng)業(yè)內(nèi)事(s↓ § hì)實上(shàng)的(de)标準方案。
天準科(kē)技(jì):積極提供産業(yè)智能(néng)解決方案$≈
&nbs≈₹p; 天準科(kē)技(jì)長(φ®☆÷cháng)期專注機(jī)器(qì)視(shì)覺和(hé)智能(néng$>∑)制(zhì)造行(xíng)業(yè),為₽★↑ (wèi)客戶提供視(shì)覺檢測設備、視(shì)覺感知₹≈(zhī)設備及系統解決方案。公司在專注于工(gōn§×g)業(yè)機(jī)器(qì)視(shì)覺裝φ★備方向的(de)同時(shí),還(hái)積極±≤©拓展智慧交通(tōng)和(hé)無人(rén) ∏ γ車(chē)等泛工(gōng)業(yè)場(chǎn £♥↕g)景,為(wèi)行(xíng)業(yè)提供産業(←€ ↑yè)智能(néng)解決方案。
